A abordagem que busca incluir a firmeza e a gentileza ao mesmo tempo chama-se Disciplina Positiva. Baseada em autores humanistas, busca educar as crianças desenvolvendo o senso de responsabilidade, autonomia, cooperação e respeito por si e pelos outros.
A pesquisa sobre os estilos parentais e o desenvolvimento dos filhos teve início com Diana Baumrind, uma psicóloga pesquisadora que se concentrou na classificação de estilos parentais no ano de 1967.
